豆腐のおみそ汁の作り方

　豆腐のおみそ汁の作り方だが、豆腐を入れるタイミングが、父と僕で意見が食い違った。どっちが正しいのだろう・・・。
　僕は、おみそ汁本体を作って、十分温まってから、お豆腐を入れると思う。父は、おみそ汁を作るのと同時にお豆腐を入れるのだと言う。
　いきなり熱いみそ汁にお豆腐を入れた方が、豆腐にお味噌の味がしみると思うんだが・・・。